Robotten på videoen kører ligeud fremad indtil farvesensoren ( Sensor Guide, How to Use the Color Sensor) monteret foran på robotten registrerer den sorte streg. Når det sker stopper robotten.

Programmet som bestemmer robottens opførsel ser sådan her ud:

De to motorer har i dette program fået navnene leftMotor og rightMotor mens farvesensoren har fået navnet color i konfigurationsfilen som hører til programmet.