World Robot Olympiad 2018 - Regular

Ole Caprani
Institut for Datalogi, Aarhus Universitet,
ocaprani@cs.au.dk

Sidst opdateret 25.4.18.

Programmering af kørsel med WRO Starter Bot 2018

Prøv at se, hvordan WRO Starter Bot 2018 kører ved at bruge et simpelt program med blot en programmeringsblok, en bevægelsesstyring-blok:
Programmet får robotten til at køre fremad. Hjulene roterer en omdrejning inden robotten stopper. Hold øje med den hvide "pil" inde i hjulene, som viser, at der netop køres en omdrejning.

Opgave 1:
  • Prøv at eksperimentere med flere omdrejninger i stedet for blot 1.
  • Prøv at sætte antal omdrejninger til -1. Hvad sker?
  • Prøv med andre værdier for Strøm end 50. Hvad sker hvis Strøm sættes til -50?
  • Prøv at få robotten til at dreje ved at ændre på Styring, så den ikke er 0, men f.eks 0.5.
  • Hvad skal Styring sættes til for at få robotten til at dreje på stedet sådan her:

De forskellige indstillingsmuligheder i bevægelsesstyring-blokken er beskrevet i EV3 hjælp. Find beskrivelsen ved i programmeringsværktøjet at gå ind i Vis EV3 hjælp:

Vælg dernæst Programmeringsblokke og under Handlingsblokke vælg Bevægelsesstyring:

Prøv at sætte flere bevægelsesstyring-blokke efter hinanden og få på den måde robotten til f.eks. at køre et stykke frem og så bakke det samme stykke tilbage.