Konstruktion af Lego basis robot

Sidst opdateret 21.6.14.

Med udgangspunkt udelukkende i delene i LEGO MINDSTORMS Education NXT Base Set 9797:
har folkene bag nxtprograms.com udviklet Express bot, som er fotobaserede byggevejledninger for en robot base med udvidelser.

Udfra ideerne i Express bot er der lavet en Lego basis robot bestående af tre moduler: en basebil, en kofanger og en afstandsmåler. De tre moduler kan bygges ud fra byggevejledninger lavet ved hjælp af værktøjet Lego Digital Designer (LDD). Inden den første byggevejledning kan bruges, skal LDD installeres på maskinen. Når de tre moduler er samlet ser robotten sådan her ud (klik på billedet for at se det i stor størrelse):

De tre moduler basebil, kofanger og alstandsmåler ser sådan her ud:

De enkelte moduler kan så sættes sammen til sidst eller efterhånden som de bygges. Det betyder, at flere kan være igang med at bygge samtidigt.

Basebil

Hent byggevejledningen for basebilen. Åben byggevejledningen, filen PetBase.lxf, i Lego Digital Designer. Under menuen View skiftes til Building guide mode. Nu viser LDD en byggevejledning i 17 trin som basebilen kan bygges efter.

Basebil med kofanger bagpå

Hent byggevejledningen for kofangeren. Åben byggevejledningen, filen Rear.lxf, i Lego Digital Designer. Under menuen View skiftes til Building guide mode. Nu viser LDD en byggevejledning i 8 trin. Der er desværre ikke mål på de aksler, som skal bruges. I byggevejledningen bruges tre aksler. Akslerne er to sorte 4'ere og en grå 3'er. Aksler måles ud fra antal huller i teknikbjælker, som vist i NXT Brugervejledning side 80, altså er en 4'er akse lig 4 huller:
Kofangeren monteres bag på basebilen (klik på billedet for at se det i stor størrelse):
Nu skal de to motorer forbindes til de to porte B og C. For at ledningerne ikke skal stritte ud og genere, kan det være bekvemt at føre ledningerne nedenunder NXT'en og vikle dem om kofangeren sådan her - fjern 15'er teknikbjælken inden ledningen vikles om og sæt den på bagefter (klik på billedet for at se det i stor størrelse):

Basebil med afstandsmåler foran

Hent byggevejledningen for afstandsmåler - også kaldet ultrasonic sensor. Åben byggevejledningen, filen UltrasonicSensor.lxf, i Lego Digital Designer. Under menuen View skiftes til Building guide mode. Nu viser LDD en byggevejledning i 7 trin.

Afstandsmåleren monteres foran på basebilen og sensoren forbindes til port 4. For at ledningen ikke skal stritte ud og genere, kan det være bekvemt at føre ledningen nedenunder NXT'en og vikle den om kofangeren sådan her (klik på billedet for at se det i stor størrelse):

Montering af ekstra motor

På de to videoer ses to kæledyr, den ene med bevægelig hale, den anden med bevægelige følehorn:
Det er en motor som bevæger hale eller følehorn. Motoren kan monteres f.eks. sådan her:
Illustrationen er hentet fra den fotobaserede byggevejledning for en robot base med udvidelser. I vejledningen kan der findes andre motor monteringer. Den ekstra motor skal forbindes til port A.