M01 Rumfart

Ole Caprani
Institut for Datalogi, Aarhus Universitet,
ocaprani@cs.au.dk

Sidst opdateret 20.8.18.

Mission

Udløs køretøjet på rampen

Se på videoen, hvordan robotten fra en startposition i basen kører ud og med et skub udløser køretøjet på rampen:

Redskab

Den venstre arm skal forlænges med en 9'er teknikbjælke som for enden er forsynet med tre 3'er teknikbjælker, så armen kan bruges til at skubbe platformen med køretøjet opad (klik på billede for at se det i stor størrelse):

Program

Programmet som styrer robotten på videoen, ser sådan her ud:
Programmet består af tre dele:
  • Den øverste programmeringsblok får robot til at køre lige ud til platformen.
  • Den midterste del får armen til at dreje opad i 1 sekund, så platformen skubbes opad.
  • Den nederste programmeringsblok bringer robotten tilbage til basen.

Bemærk, hvor nøjagtigt robotten skal stilles i basen, så robotten kører præcist ud til platformen.