Hold afstand

Robotten starter i et startområde i bunden af billedet. Robotten skal køre ligeud indtil den registrerer en tværgående væg. Væggen står i en afstand af 1.5 m fra startlinjen. Når robotten registrerer væggen, skal robotten standse i en afstand fra væggen på 10 cm. Når robotten holder stille fjernes væggen, robotten skal køre videre frem til den næste væg og standse og holde helt stille i en afstand på 10 cm fra den næste væg. Nummer to væg er 30 cm bag nummer 1 væg.

Robotten skal opføre sig autonomt efter den er blevet startet.

Væggene er 20 cm høje og 120 cm brede.

Point:
  • For at stoppe i en afstand af cirka 10 cm fra den første væg: 10 point.
  • For at stoppe i en afstand af imellem 9 cm og 11 cm fra den anden væg: 20 point.
  • For at stoppe i en afstand af imellem 7 cm og 13 cm fra den anden væg: 10 point.
  • For at stoppe i en afstand af imellem 5 cm og 15 cm fra den anden væg: 5 point.
  • For at stoppe og holde helt stille ved den anden væg: 10 point.

Afstanden til en væg måles fra fronten af afstandssensoren til væg.