Aarhus University Seal / Aarhus Universitets segl

Robottjenere og førerløse biler

Oplægget omhandler robottjenere, førerløse biler og balancerende to-hjuls køretøjer.

På restauranter finder robottjenere helt på egen hånd vej til gæsternes borde med gæsternes serveringer, førerløse biler kan holde en passende afstand til forankørende biler og to-hjuls køretøjer kan bevæge sig og holde balancen på blot to hjul samtidig med at køretøjet undviger forhindringer.
Mekanismen bag sådanne robotter og autonome køretøjer er en algoritme som hedder PID-regulering. PID-regulering benyttes også i elevatorer, fly, raketter og klimaregulering af bygninger. 

Oplægget giver en introduktion til PID-regulering og gennem øvelserne kommer deltagerne til at eksperimentere med programmering af førerløse LEGO Mindstorms-biler.

I oplægget fortælles også om Monte Carlo Localization, MINERVA og LEGO-robotter i Banegårdshallen. 

Ved øvelser skal deltagerne medbringe egen bærbar computer.

Muligheder:
- oplæg ca. 45 min.
- øvelser 1-2 timer